欢迎光临秒速飞艇开奖!
秒速飞艇投注您当前的位置:主页 > 秒速飞艇投注 >

沉阳主动化所类生命机械人研究获进展秒速飞艇

更新时间:2018-01-11 11:01

  类生命机械人是近十年来机械人范畴新兴的前沿研究标的目的,焦点是将离体生命单位与保守的机电布局在分子、秒速飞艇投注细胞和组织标准长进行深度无机的物理和消息融合,构成一种新型的基于生命功能机制的机械人系统,从而使机械人可以或许兼具生命系统的劣势和保守机电系统的长处,如生物体的高能量转换效率、素质平安性,以及机电系统的高强度、高反复性等。重庆幸运农场类生命机械人无望处理和降服目前限制机械人成长的手艺瓶颈和挑战,如能源转化率低、重庆幸运农场缺乏素质平安和和婉驱动节制、功课矫捷性差等问题。近年来,秒速飞艇世界范畴内相关研究大多是基于细胞和组织的生物驱动实现,基于光和电的简单速度和标的目的节制。因为缺乏对基于细胞生物驱动的模子理论研究,类生命机械人面对活动节制、动力学婚配等环节问题和手艺挑战。  近日,中国科学院沉阳主动化研究所微纳米课题组针对上述问题提出了一种基于肌细胞亚细胞布局的细胞机械动力学模子,描述肌细胞跳动的动力学行为。研究以弹簧、变阻尼和电动机等机电部件模仿心肌细胞的亚细胞布局,获得单个心肌细胞的机械动力学模子。在尝试验证中,操纵扫描离子电导显微镜获取细胞跳动曲线,按照所测得的细胞动态曲线辨识出细胞理论机械动力学模子系统的参数,获得单个活体细胞亚细胞布局的多维物理机电特征(细胞亚布局的粘性、弹性、质量和动作电位)。因为扫描离子电导显微镜具有对生物样本无损检测的特征,同时采用基于活体肌细胞亚细胞布局的建模方式,可实现单细胞亚细胞布局的多维多模态物理特征(粘性、弹性、质量、动作电位)的原位无损同步获取。该研究以肌细胞为驱动单位的类生命机械人的动力学婚配及节制手艺方式研究奠基了理论和手艺根本。  相关研究功效颁发在Biophysical Journal上,并被作为亮点功效加以保举展现。该研究获得了国度天然科学基金委、秒速飞艇投注中科院、机械人学国度重点尝试室等的赞助。
【返回列表页】

地址:云南省普洱市名都区68号   电话:400-123-4567    传真:+86-123-4567
Copyright © 2002-2017 秒速飞艇开奖 版权所有 | 网站地图 |  技术支持:秒速飞艇    ICP备案编号:滇ICP备11001110号